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本发明公开了一种半导体精密零件的定位装配方法,涉及精密零件装配技术领域。定位装配装置包括操作台、支撑架、活动槽以及定位组件一、操作台的上端外表面固定连接有支撑架,且操作台的上端外表面开设有活动槽,活动槽的内部设置有定位组件一,活动槽内表面靠近中部的位置固定连接有连接板,且连接板与定位组件一之间设置有定位组件二,支撑架与定位组件一之间设置有限位组件,本发明通过设置定位组件一与定位组件二,能够利用定位柱与弹簧一、弹簧二相配合,能够有效增大对配件的固定区域,从而能够避免上配件与下配件在装配过程中发生错位的情况,提高装配效率与装配精度。
1.一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,半导体精密零件包括上配件与下配件,半导体精密零件的定位装配方法包括以下步骤,
步骤一,将精密零件的下配件放置于定位装配装置的操作台(1)与连接板(5)的连接处,然后将上配件放置于下配件上方,
步骤二,放置完成后,启动电机(401),电机(401)的输出端带动转动杆一(402)正向转动,两组对应的活动板一(403)沿导向杆一(404)向靠近彼此的方向移动,螺旋齿轮一(608)在转动杆一(402)的带动下驱动螺旋齿轮二(609)带动转动杆二(602)转动,此时两组活动板二(603)也向靠近彼此的方向移动,由于配件外表面呈不规则状,因此各个定位柱(801)与配件接触的先后顺序不同,
步骤三,当一组定位柱(801)与配件相贴合时,活动板一(403)与活动板二(603)持续移动,因此,首先与配件接触的定位柱(801)带动支撑块一(408)、支撑块二(606)沿导向柱一
(406)、导向柱二(605)分别挤压弹簧一(407)、弹簧二(607),并始终保持与配件贴合,直至活动板一(403)与活动板二(603)均无法移动,此时部分定位柱(801)与配件相贴合,因此能够对上配件与下配件位置进行调整,使上配件与下配件完全吻合,
步骤四,在两组活动板一(403)相向移动的过程中,限位板(701)带动电动推杆(702)沿安装槽(707)的方向随活动板一(403)移动,当活动板一(403)与活动板二(603)无法移动时,启动电动推杆(702)推动限位板(701)向下移动,直至限位板(701)无法移动,由于不同组限位辊(705)与配件接触位置不同,因此推动U型架(704)挤压阻尼弹簧减震器二(703)的力度也不同,限位辊(705)在阻尼弹簧减震器二(703)的作用下能够在对配件进行纵向固定的同时,还能够减缓装配过程中产生的震动对配件在纵向稳定性的影响,利用定位柱(801)与限位辊(705)对上配件与下配件进行精确定位并限位,再利用连接件贯穿上配件与下配件表面的装配孔对其进行装配,
步骤四,在装配过程中,当上配件与下配件受到装配工具产生的震动影响具有沿操作台(1)表面移动的倾向时,会与定位柱(801)发生摩擦,定位柱(801)带动连接轴(809)围绕转动槽(802)转动,弧形板二(811)与连接柱(810)随其移动,因此弧形板一(808)受到弧形板二(811)的推动挤压阻尼弹簧减震器一(806),有效地增加配件移动时受到的阻力,同时该过程中,弹簧一(407)与其相配合,能够对配件进行复位,从而通过设置定位柱(801)、阻尼弹簧减震器一(806)以及弹簧一(407)不仅能够对精密零件的配件进行定位,同时还能够对装配过程产生的震动进行吸收,降低对精密零件装配精度的影响。
2.根据权利要求1所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,所述定位装配装置包括操作台(1)、支撑架(2)、活动槽(3)以及定位组件一(4)、所述操作台(1)的上端外表面固定连接有支撑架(2),且操作台(1)的上端外表面开设有活动槽(3),所述活动槽(3)的内部设置有定位组件一(4),其特征在于,所述活动槽(3)内表面靠近中部的位置固定连接有连接板(5),且连接板(5)与定位组件一(4)之间设置有定位组件二(6),所述支撑架(2)与定位组件一(4)之间设置有限位组件(7),
所述定位组件一(4)包括电机(401)、转动杆一(402)、活动板一(403)、导向杆一(404)以及滑槽一(405),所述操作台(1)的一侧外表面设置有电机(401),且电机(401)的输出轴贯穿至活动槽(3)的内部并固定连接有转动杆一(402),所述电机(401)的输出轴与活动槽
(3)转动连接,且转动杆一(402)的一端与电机(401)的输出轴固定连接,另一端与活动槽
(3)转动连接,所述转动杆一(402)外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹一,且转动杆一(402)的外表面与两组螺纹一对应的位置均螺纹连接有活动板一(403),所述活动槽(3)内表面位于转动杆一(402)两侧的位置均固定连接有导向杆一(404),所述导向杆一(404)与两组活动板一(403)均活动连接,两组所述活动板一(403)的上端外表面均开设有若干组滑槽一(405),且滑槽一(405)的内表面固定连接有导向柱一(406),所述导向柱一
(406)的外表面活动连接有支撑块一(408),且导向柱一(406)的外表面靠近一端的位置套接有弹簧一(407),所述弹簧一(407)的一端与支撑块一(408)固定连接另一端与滑槽一
3.根据权利要求2所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,所述定位组件二(6)包括活动孔(601)、转动杆二(602)、活动板二(603)、滑槽二(604)、导向柱二
(605)、支撑块二(606)以及弹簧二(607),所述连接板(5)的上端外表面开设有活动孔
(601),且活动孔(601)的内部转动连接有转动杆二(602),所述转动杆二(602)的外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹二,且转动杆二(602)的外表面与两组螺纹二对应的位置均螺纹连接有活动板二(603),所述活动板二(603)的外表面与活动孔(601)内表面紧密贴合,两组所述活动板二(603)的上端外表面均开设有若干组滑槽二(604) ,且滑槽二(604)的内表面固定连接有导向柱二(605) ,所述导向柱二(605)的外表面活动连接有支撑块二(606) ,且导向柱二(605)的外表面靠近一端的位置套接有弹簧二(607) ,所述弹簧二
(607)的一端与支撑块二(606)固定连接另一端与滑槽二(604)固定连接,所述支撑块一
4.根据权利要求3所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,所述转动杆一(402)外表面靠近中部的位置固定连接有螺旋齿轮一(608) ,且转动杆二(602)外表面与螺旋齿轮一(608)对应的位置固定连接有螺旋齿轮二(609) ,所述螺旋齿轮一(608)与螺旋齿轮二(609)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,所述定位件(8)包括定位柱(801) 、转动槽(802) 、限位槽(803) 、限位环(804)以及连接槽(805) ,所述支撑块一(408)与支撑块二(606)的上端外表面与定位柱(801)对应的位置均开设有转动槽
(802) ,且转动槽(802)的内部转动连接有连接轴(809) ,所述转动槽(802)内表面开设有限位槽(803) ,且限位槽(803)的内部转动连接有限位环(804) ,所述限位环(804)与连接轴
(809)固定连接,所述转动槽(802)内表面靠近两侧的位置均开设有连接槽(805) ,所述连接槽(805)的内部设置有阻尼弹簧减震器一(806) ,所述阻尼弹簧减震器一(806)一端与连接槽(805)固定连接,另一端固定连接有活动柱(807) 。
6.根据权利要求5所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,所述活动柱(807)的一端贯穿至转动槽(802)的内部并固定连接有弧形板一(808) ,所述连接轴(809)的外表面与弧形板一(808)对应的位置对称式固定连接有两组连接柱(810) ,且连接柱
(810)的一端与连接轴(809)固定连接,另一端固定连接有弧形板二(811) ,所述活动板一
(403) 、支撑块一(408)以及支撑块二(606)的上端外表面均位于连接板(5)上端外表面的下方,且连接板(5)的上端外表面与操作台(1)的上端外表面位于同一水平面。
7.如权利要求2所述的一种半导体精密零件的定位装配方法,其特征在于,所述限位组件(7)包括限位板(701) 、电动推杆(702) 、阻尼弹簧减震器二(703) 、U型架(704)以及限位辊
(705) ,与同一组活动板一(403)对应的若干组定位柱(801)之间活动连接有限位板(701) ,两组所述限位板(701)的上端外表面与支撑架(2)对应的位置均设置有两组电动推杆
(702) ,且电动推杆(702)的一端与限位板(701)固定连接,另一端固定连接有安装块(706) ,所述支撑架(2)与安装块(706)对应的位置开设有安装槽(707) ,且安装槽(707)与安装块
(706)滑动连接,所述限位板(701)的下端外表面远离连接定位柱(801)的一侧设置有若干组阻尼弹簧减震器二(703) ,所述阻尼弹簧减震器二(703)的一端与限位板(701)固定连接,另一端固定连接有U型架(704) ,所述U型架(704)的内部转动连接有限位辊(705) 。
[0001] 本发明涉及精密零件装配技术领域,具体为一种半导体精密零件的定位装配方法。
[0002] 机械生产过程中,将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的称为装配,
[0003] 在半导体精密零件在生产过程中,部分无法一体式加工的零件,通常是将整个零件分成两个或多个配件进行生产,生产完成后再将两个配件进行装配,因此在工业生成中就会面临零件的精密装配问题,
[0004] 现有零件定位装配装置对金属的半导体精密零件进行装配时,首先将上配件与下配件先对准,然后再利用限位板对上配件与下配件进行夹持限位,最后再利用安装工具对配件进行装配,然而现有的金属的半导体精密零件大多为不规则状,因此在利用限位板对其进行夹持限位时,容易发生由于限位板与配件固定区域较小而导致上配件与下配件发生错位的情况,因此降低装配效率以及装配精度。
[0005] 本发明的目的就在于为了解决现有零件定位装配装置对金属的半导体精密零件进行装配时,首先将上配件与下配件先对准,然后再利用限位板对上配件与下配件进行夹持限位,最后再利用安装工具对配件进行装配,然而现有的金属的半导体精密零件大多为不规则状,因此在利用限位板对其进行夹持限位时,容易发生由于限位板与配件固定区域较小而导致上配件与下配件发生错位的情况,因此降低装配效率以及装配精度的问题,而提出一种半导体精密零件的定位装配方法。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现,一种半导体精密零件的定位装配方法,包括以下步骤,
[0007] 步骤一,将精密零件的下配件放置于定位装配装置的操作台与连接板的连接处,然后将上配件放置于下配件上方,
[0008] 步骤二,放置完成后,启动电机,电机的输出端带动转动杆一正向转动,两组对应的活动板一沿导向杆一向靠近彼此的方向移动,螺旋齿轮一在转动杆一的带动下驱动螺旋齿轮二带动转动杆二转动,此时两组活动板二也向靠近彼此的方向移动,由于配件外表面呈不规则状,因此各个定位柱与配件接触的先后顺序不同,
[0009] 步骤三,当一组定位柱与配件相贴合时,活动板一与活动板二持续移动,因此,首先与配件接触的定位柱带动支撑块一、支撑块二沿导向柱一、导向柱二分别挤压弹簧一、弹簧二,并始终保持与配件贴合,直至活动板一与活动板二均无法移动,此时部分定位柱与配件相贴合,因此能够对上配件与下配件位置进行调整,使上配件与下配件完全吻合,
[0010] 步骤四,在两组活动板一相向移动的过程中,限位板带动电动推杆沿安装槽的方
向随活动板一移动,当活动板一与活动板二无法移动时,启动电动推杆推动限位板向下移动,直至限位板无法移动,由于不同组限位辊与配件接触位置不同,因此推动U型架挤压阻尼弹簧减震器二的力度也不同,限位辊在阻尼弹簧减震器二的作用下能够在对配件进行纵向固定的同时,还能够减缓装配过程中产生的震动对配件在纵向稳定性的影响,利用定位柱与限位辊对上配件与下配件进行精确定位并限位,再利用连接件贯穿上配件与下配件表面的装配孔对其进行装配,
[001 1] 步骤四,在装配过程中,当上配件与下配件受到装配工具产生的震动影响具有沿操作台表面移动的倾向时,会与定位柱发生摩擦,定位柱带动连接轴围绕转动槽转动,弧形板二与连接柱随其移动,因此弧形板一受到弧形板二的推动挤压阻尼弹簧减震器一,有效地增加配件移动时受到的阻力,同时该过程中,弹簧一与其相配合,能够对配件进行复位。
[0012] 进一步的,所述定位装配装置包括操作台、支撑架、活动槽以及定位组件一、所述操作台的上端外表面固定连接有支撑架,且操作台的上端外表面开设有活动槽,所述活动槽的内部设置有定位组件一,所述活动槽内表面靠近中部的位置固定连接有连接板,且连接板与定位组件一之间设置有定位组件二,所述支撑架与定位组件一之间设置有限位组件,
[0013] 所述定位组件一包括电机、转动杆一、活动板一、导向杆一以及滑槽一,所述操作台的一侧外表面设置有电机,且电机的输出轴贯穿至活动槽的内部并固定连接有转动杆
一,所述电机的输出轴与活动槽转动连接,且转动杆一的一端与电机的输出轴固定连接,另一端与活动槽转动连接,所述转动杆一外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹
一,且转动杆一的外表面与两组螺纹一对应的位置均螺纹连接有活动板一,所述活动槽内表面位于转动杆一两侧的位置均固定连接有导向杆一,所述导向杆一与两组活动板一均活动连接,两组所述活动板一的上端外表面均开设有若干组滑槽一,且滑槽一的内表面固定连接有导向柱一,所述导向柱一的外表面活动连接有支撑块一,且导向柱一的外表面靠近一端的位置套接有弹簧一,所述弹簧一的一端与支撑块一固定连接另一端与滑槽一固定连接。
[0014] 进一步的,所述定位组件二包括活动孔、转动杆二、活动板二、滑槽二、导向柱二、支撑块二以及弹簧二,所述连接板的上端外表面开设有活动孔,且活动孔的内部转动连接有转动杆二,所述转动杆二的外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹二,且转动杆二的外表面与两组螺纹二对应的位置均螺纹连接有活动板二,所述活动板二的外表面与活动孔内表面紧密贴合,两组所述活动板二的上端外表面均开设有若干组滑槽二,且滑槽二的内表面固定连接有导向柱二,所述导向柱二的外表面活动连接有支撑块二,且导向柱二的外表面靠近一端的位置套接有弹簧二,所述弹簧二的一端与支撑块二固定连接另一端与滑槽二固定连接,所述支撑块一与支撑块二的外表面均设置有定位件。
[0015] 进一步的,所述转动杆一外表面靠近中部的位置固定连接有螺旋齿轮一,且转动杆二外表面与螺旋齿轮一对应的位置固定连接有螺旋齿轮二,所述螺旋齿轮一与螺旋齿轮二相啮合。
[0016] 进一步的,所述定位件包括定位柱、转动槽、限位槽、限位环以及连接槽,所述支撑块一与支撑块二的上端外表面与定位柱对应的位置均开设有转动槽,且转动槽的内部转动连接有连接轴,所述转动槽内表面开设有限位槽,且限位槽的内部转动连接有限位环,所述
限位环与连接轴固定连接,所述转动槽内表面靠近两侧的位置均开设有连接槽,所述连接槽的内部设置有阻尼弹簧减震器一,所述阻尼弹簧减震器一一端与连接槽固定连接,另一端固定连接有活动柱。
[0017] 进一步的,所述活动柱的一端贯穿至转动槽的内部并固定连接有弧形板一,所述连接轴的外表面与弧形板一对应的位置对称式固定连接有两组连接柱,且连接柱的一端与连接轴固定连接,另一端固定连接有弧形板二,所述活动板一、支撑块一以及支撑块二的上端外表面均位于连接板上端外表面的下方,且连接板的上端外表面与操作台的上端外表面位于同一水平面。
[0018] 进一步的,所述限位组件包括限位板、电动推杆、阻尼弹簧减震器二、U型架以及限位辊,与同一组活动板一对应的若干组定位柱之间活动连接有限位板,两组所述限位板的上端外表面与支撑架对应的位置均设置有两组电动推杆,且电动推杆的一端与限位板固定连接,另一端固定连接有安装块,所述支撑架与安装块对应的位置开设有安装槽,且安装槽与安装块滑动连接,所述限位板的下端外表面远离连接定位柱的一侧设置有若干组阻尼弹簧减震器二,所述阻尼弹簧减震器二的一端与限位板固定连接,另一端固定连接有U型架,所述U型架的内部转动连接有限位辊。
[0020] 1、本发明中,通过设置定位组件一与定位组件二相配合,活动板一与活动板二带动定位柱向配件方向移动,当一组定位柱与配件相贴合时,活动板一与活动板二持续移动,首先与配件接触的定位柱带动支撑块一、支撑块二沿导向柱一、导向柱二分别挤压弹簧一、弹簧二,并始终保持与配件贴合,直至活动板一与活动板二均无法移动,此时部分定位柱与配件相贴合,因此能够对上配件与下配件位置进行调整,使上配件与下配件完全吻合,在该过程中,利用定位柱与弹簧一、弹簧二相配合,能够有效增大对配件的固定区域,从而能够避免上配件与下配件在装配过程中发生错位的情况,提高装配效率与装配精度,
[0021] 2、本发明中,通过设置限位组件,在两组活动板一相向移动的过程中,限位板带动电动推杆沿安装槽的方向随活动板一移动,当活动板一与活动板二无法移动时,启动电动推杆推动限位板向下移动,直至限位板无法移动,由于不同组限位辊与配件接触位置不同,因此推动U型架挤压阻尼弹簧减震器二的力度也不同,从而扩大限位辊对配件的固定范围,限位辊在阻尼弹簧减震器二的作用下能够在对配件进行纵向固定的同时,还能够减缓装配过程中产生的震动对配件的纵向稳定性的影响,
[0022] 3、本发明中,通过设置定位件与定位组件一、定位组件二相配合,在装配过程中,当上配件与下配件受到装配工具产生的震动影响具有沿操作台表面移动的倾向时,会与定位柱发生摩擦,定位柱带动连接轴围绕转动槽转动,弧形板二与连接柱随其移动,因此弧形板一受到弧形板二的推动挤压阻尼弹簧减震器一,有效地增加配件移动时受到的阻力,同时该过程中,弹簧一与其相配合,能够对配件进行复位,从而通过设置定位柱、阻尼弹簧减震器一以及弹簧一不仅能够对精密零件的配件进行定位,同时还能够对装配过程产生的震动进行吸收,降低对精密零件装配精度的影响。
[0023] 为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0024] 图1为本发明的半导体精密零件的定位装配装置的整体结构示意图,
[0031] 附图标记, 1、操作台,2、支撑架,3、活动槽,4、定位组件一,401、电机,402、转动杆
一,403、活动板一,404、导向杆一,405、滑槽一,406、导向柱一,407、弹簧一,408、支撑块一,
5、连接板,6、定位组件二,601、活动孔,602、转动杆二,603、活动板二,604、滑槽二,605、导向柱二,606、支撑块二,607、弹簧二,608、螺旋齿轮一,609、螺旋齿轮二,7、限位组件,701、限位板,702、电动推杆,703、阻尼弹簧减震器二,704、U型架,705、限位辊,706、安装块,707、安装槽,8、定位件,801、定位柱,802、转动槽,803、限位槽,804、限位环,805、连接槽,806、阻尼弹簧减震器一,807、活动柱,808、弧形板一,809、连接轴,810、连接柱,811、弧形板二。
[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0034] 如图1‑7所示,本实施例提出的一种半导体精密零件的定位装配装置,包括操作台
1、支撑架2、活动槽3以及定位组件一4、操作台1的上端外表面固定连接有支撑架2,且操作台1的上端外表面开设有活动槽3,活动槽3的内部设置有定位组件一4,活动槽3内表面靠近中部的位置固定连接有连接板5,首先将精密零件的下配件放置于定位装配装置的操作台1与连接板5的连接处,然后将上配件放置于下配件上方,且连接板5与定位组件一4之间设置有定位组件二6,支撑架2与定位组件一4之间设置有限位组件7,
[0035] 定位组件一4包括电机401、转动杆一402、活动板一403、导向杆一404以及滑槽一
405,操作台1的一侧外表面设置有电机401,且电机401的输出轴贯穿至活动槽3的内部并固定连接有转动杆一402,电机401的输出轴与活动槽3转动连接,且转动杆一402的一端与电机401的输出轴固定连接,另一端与活动槽3转动连接,转动杆一402外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹一,且转动杆一402的外表面与两组螺纹一对应的位置均螺纹连接有活动板一403,放置完成后,启动电机401,电机401的输出端带动转动杆一402正向转动,两组对应的活动板一403沿导向杆一404向靠近彼此的方向移动,活动槽3内表面位于转动杆一402两侧的位置均固定连接有导向杆一404,导向杆一404与两组活动板一403均活动连接,两组活动板一403的上端外表面均开设有若干组滑槽一405,且滑槽一405的内表面固定连接有导向柱一406,导向柱一406的外表面活动连接有支撑块一408,且导向柱一406的外表面靠近一端的位置套接有弹簧一407,弹簧一407的一端与支撑块一408固定连接另一端与滑槽一405固定连接。
[0037] 如图2‑4所示,本实施例与实施例1的区别在于,定位组件二6包括活动孔601、转动杆二602、活动板二603、滑槽二604、导向柱二605、支撑块二606以及弹簧二607,连接板5的上端外表面开设有活动孔601 ,且活动孔601的内部转动连接有转动杆二602,转动杆一402外表面靠近中部的位置固定连接有螺旋齿轮一608,且转动杆二602外表面与螺旋齿轮一608对应的位置固定连接有螺旋齿轮二609,螺旋齿轮一608与螺旋齿轮二609相啮合。
[0038] 转动杆二602的外表面靠近两端的位置分别设置有旋向相反的螺纹二,且转动杆二602的外表面与两组螺纹二对应的位置均螺纹连接有活动板二603,螺旋齿轮一608在转动杆一402的带动下驱动螺旋齿轮二609带动转动杆二602转动,此时两组活动板二603也向靠近彼此的方向移动,活动板二603的外表面与活动孔601内表面紧密贴合,两组活动板二603的上端外表面均开设有若干组滑槽二604,且滑槽二604的内表面固定连接有导向柱二