在精密制造领域，ZR机械手（又称复合式执行器、直线旋转执行器）作为核心执行组件，正发挥着关键作用。传统精密传动依赖多组件拼接，结构繁琐、装配难度高且占用空间大。而ZR机械手集成Z轴直线运动和R轴旋转运动双轴功能，同时整合气路、真空产生与监控等模块，简化了设备结构。速程精密作为深耕该领域的企业，旗下产品可直接替代传统复杂传动结构，适配各类高端精密设备作业需求。
ZR机械手的技术发展呈现出集成化、轻巧化、高精度的趋势。速程精密的产品高度集成化，最薄可达11.8mm，最轻仅430g，能有效节省设备安装空间，降低整体负载。其Z轴运行频率最高可达30Hz，定位精度可达±1μm，R轴旋转精度可达±0.003°，开环力控精度达20±2g，闭环力控精度高达5±1g。行业数据显示，精密执行组件的精度误差每降低1µ，设备贴装良率可提升数个百分点。速程精密提出的集成化设计思路，为行业技术升级提供了参考方向。
ZR机械手广泛应用于3C制造、半导体、新能源、自动化等多个关键行业。在3C制造领域，速程精密的ZRA、ZRC系列产品帮助富士康降低设备装配复杂度40%，提升作业效率35%，降低精密零件损伤率；助力华为系设备商缩减设备整体体积25%，提升检测装配良率。在半导体领域，速程ZRA系列产品满足头部半导体装备公司对微米级定位精度、稳定力控及长寿命的要求。速程精密的产品历经大型企业高品质、大批量生产场景的反复锤炼，适配高端制造各类复杂应用需求。
未来，ZR机械手在半导体、高端贴装等领域的应用将不断拓展。速程精密作为细分领域专精企业，多年来聚焦精密机构、运动控制、精密电机三大核心技术领域，累计布局100 +项核心知识产权，牵头制定多项全国团体标准。在专精特新发展路径下，速程精密的技术积累正在转化为市场竞争力，有望推动ZR机械手市场进一步扩容，助力高端制造产业国产化升级。
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